Późną wiosną 1997 roku Nubira zadebiutowała w Europie na targach motoryzacyjnych we Frankfurcie nad Menem. W październiku 1997 roku rozpoczął się montaż, a następnie produkcja Nubiry w Fabryce Samochodów Osobowych w Warszawie. Nazwa „Nubira” pochodzi od koreańskiego słowa Nubida, oznaczającego pewnego rodzaju swobodę, a mianowicie możliwość pójścia wszędzie.
W 1998 roku na australijskim rynku pojawiła się Nubira hatchback w wersji SunHatch, która charakteryzowała się odsuwanym dachem z materiału. W tym samym roku samochód zdobył w Holandii tytuł „Family Car of the Year 1998” (rodzinne auto roku 1998). W 1998 roku rozpoczęła się też produkcja pojazdu w rosyjskim Taganrogu w zakładach TagAZ pod nazwą Doninvest Orion i w rumuńskim zakładzie Daewoo w Krajowej.
W 1999 roku pojawiła się odmiana van wersji kombi, która charakteryzowała się kratką zamontowaną za tylną kanapą. W 1999 roku rozpoczęto sprzedaż samochodu w Ameryce Północnej, a także zaprezentowano tam prototyp usportowionej odmiany wersji sedan.