Józef Okolski (ur. 20 marca 1939 w Poznaniu) – polski prawnik, specjalista z zakresu prawa handlowego, profesor nauk prawnych, profesor zwyczajny Uniwersytetu Warszawskiego.
Życiorys Ukończył studia prawnicze na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego w 1962. Od tego roku pracował na tym wydziale, gdzie przeszedł wszystkie szczeble kariery naukowej od asystenta do profesora zwyczajnego. Stopień naukowy doktora uzyskał w roku 1971 na podstawie rozprawy pt. Odpowiedzialność przewoźnika kolejowego za szkody w transporcie towarów, a doktora habilitowanego w 1977 na podstawie pracy Stosunki umowne w procesie inwestycyjnym (umowa o roboty budowlane). W 1988 roku otrzymał tytuł naukowy profesora nadzwyczajnego, a w 1995 objął stanowisko profesora zwyczajnego.
Od 1983 do 2000 był kierownikiem Zakładu Prawa Obrotu Uspołecznionego, przemianowanego następnie na Zakład Prawa Obrotu Gospodarczego, a w 1995 na Katedrę Prawa Handlowego. W latach 1981–1987 był prodziekanem Wydziału Prawa i Administracji UW, w latach 1990–1993 prorektorem do spraw studenckich Uniwersytetu Warszawskiego, a w latach 1993–1999 dziekanem Wydziału Prawa i Administracji. Był również rektorem Wyższej Szkoły Administracji Publicznej w Ostrołęce w latach 2001–2007.