Zofia cieszyńska (ur. zap. między 1545 a 1547 lub po 1548, zm. zap. krótko po 23 lutego 1569) – księżniczka cieszyńska, córka księcia Wacława III Adama i jego pierwszej żony Marii z Pernsteinu.
Życiorys Dokładna data narodzin Zofii nie jest znana. Przypuszcza się, iż księżniczka przyszła na świat w okresie konfliktu księcia cieszyńskiego Wacława Adama z teściem, magnatem czeskim Janem z Pernsteinu między 1545 a 1547, gdyż w przeciwieństwie do jej starszego rodzeństwa narodziny Zofii nie zostały odnotowane w korespondencji jej dziada macierzystegoM. Morys-Twarowski, Przyczynki do genealogii Piastów cieszyńskich w XVI w., Cieszyn 2004, ss. 25–26.. Istnieje również prawdopodobieństwo iż w czasie konfliktu doszło do separacji Wacława III Adama z małżonką, co przesuwałoby datę narodzin Zofii cieszyńskiej na czas po 1548M. Morys-Twarowski, Przyczynki do genealogii Piastów cieszyńskich w XVI w., Cieszyn 2004, s. 27, przyp. 13.. Imię księżniczki nawiązywało najprawdopodobniej do zmarłej w 1541 siostry jej ojcaM. Morys-Twarowski, Przyczynki do genealogii Piastów cieszyńskich w XVI w., Cieszyn 2004, s. 25. K. Jasiński, Rodowód Piastów śląskich, wyd.