Jednak pewnego dnia jak spod ziemi wyrasta kolosalny tytan mierzący 60 metrów. Wraz z opancerzonym tytanem przebija się przez mur Maria i wpuszcza innych tytanów, którzy całkowicie niszczą wszystkie miasta i pożerają mieszkańców. Ci, którym udało się ewakuować, zamieszkali za murem Rose. Wśród nich jest trójka przyjaciół – Eren, Mikasa i Armin. Eren od dawna marzył o dołączeniu do oddziału Zwiadowców, aby zobaczyć świat zewnętrzny. Widząc jak tytan pożera jego matkę, chłopiec poprzysięga zemstę i kilka lat później wraz z przyjaciółmi zaciąga się do wojska.
Manga Manga zaczęła być publikowana w miesięczniku „Bessatsu Shōnen Magazine” wydawnictwa Kōdansha od październikowego numeru, wydanego 9 września 2009 roku. Pierwszy tom został wydany 17 marca 2010 roku. Przed emisją opartego na mandze serialu anime, Attack on Titan, została wydrukowana łącznie w 10 milionach egzemplarzy. Natomiast już sam dwunasty tankōbon mangi został wydrukowany w 2,2 miliona kopii i był jedną z dwóch dotychczas opublikowanych mang, których pojedynczy tankōbon wydrukowano w więcej niż dwóch milionach egzemplarzy. Drugą mangą jest One Piece. 10 listopada 2020 roku Hajime Isayama ogłosił, że manga jest ukończona w 98-99 procentach.