Parafia Świętego Henryka w Pietwałdzie – parafia rzymskokatolicka znajdująca się w Pietwałdzie w kraju morawsko-śląskim w Czechach. Należy do dekanatu Karwina diecezji ostrawsko-opawskiej.
Historia Parafia powstała w XIV lub w pierwszej połowie XV wieku. Została wymieniona w spisie świętopietrza, sporządzonym przez archidiakona opolskiego Mikołaja Wolffa w 1447 roku, pośród innych parafii archiprezbiteratu (dekanatu) w Cieszynie, pod nazwą Petirswalde. Na podstawie wysokości opłaty w owym sprawozdaniu liczbę ówczesnych parafian (we wszystkich podległych wioskach) oszacowano na 150.
W okresie Reformacji kościół został przejęty przez ewangelików. 26 marca 1654 roku został im odebrany przez specjalną komisję. Wówczas parafia katolicka nie została wznowiona. W połowie XIX wieku stanowiła lokalię parafii w Szynowie.