Ryszard Milczarek (ur. 7 maja 1928 w Mizerce Nowej, zm. 8 marca 2013 w Bydgoszczy) – generał brygady WP.
Życiorys W latach 1943–1945 na robotach przymusowych w Niemczech. Do 1949 skończył 2 semestry gimnazjum w Karpaczu, następnie odbył zasadniczą służbę wojskową w Marynarce Wojennej w Ustce i został przydzielony do Komendy Portu Wojennego w Gdyni-Oksywiu.
1950-1951 skończył Oficerską Szkołę Polityczną w Łodzi jako podporucznik. Zastępca dowódcy kompanii MW ds. politycznych w Wicku Morskim, potem w Gdyni-Babich Dołach. 1953-1958 studiował w Akademii Wojskowo-Politycznej (później: Wojskowej Akademii Politycznej) w Warszawie, a w 1973 skończył studia historyczne w tej akademii. Instruktor sekcji politycznej w 82 pułku artylerii w Rogowie w Pomorskim Okręgu Wojskowym, później instruktor wydziału politycznego 12 Dywizji Zmechanizowanej w Szczecinie i szef oddziału Zarządu Politycznego Pomorskiego Okręgu Wojskowego (POW) w Bydgoszczy. Sekretarz Komitetu PZPR i zastępca szefa Zarządu Politycznego POW.