Początkowo zajmował się radiolokacją, z tym zagadnieniem związany był temat pracy doktorskiej i rozprawa habilitacyjna. Był autorem licznych referatów i artykułów w prasie fachowej oraz dwukrotnie wznawianej książki Precyzyjne elektroniczne pomiary odległości i kątów. Opracował cztery rodzaje dalmierzy mikrofalowych, urządzeń do pomiarów odległości. W 1972 kontynuując prace nad pomiarami odległości rozpoczął pracę nad zastosowaniem do tego celu elementów optoelektronicznych, w ramach prac badawczych Krzysztof Holejko opracował kilka modeli dalmierzy optoelektronicznych. Zbudował i opatentował system lokacji modeli statków w basenie pomiarowym. Opracowywał aparaturę pomiarową dla optoelektroniki i techniki stosującej światłowody m.in. monitory źródeł i światłowodów, analizatory wiązek optycznych, charakterografy laserów oraz mierniki widzialności. Po 1990 pracował nad zastosowaniem modulacji kodowych do łączy optoelektronicznych i lidarów. Uczestniczył w posiedzeniach grup ekspertów RWPG dotyczących pomiarów odległości i techniki światłowodowej.