Richard Antinucci (ur. 26 stycznia 1981 w Rzymie) – amerykański kierowca wyścigowy.
Kariera Antinucci rozpoczął karierę w wyścigach samochodowych w 1998 roku, od startów we Włoskiej Formule Ford 1600, w której jednak nie był klasyfikowany. W późniejszych latach startował w Europejskim Pucharze Formuły Renault 2.0, Włoskiej Formule Renault, Brytyjskiej Formule Renault, Brytyjskiej Formule 3, Japońskiej Formule 3, Formule 3 Euro Series, Formule Renault 3.5, A1 Grand Prix, Grand American Rolex Series, Indy Lights, IndyCar oraz w Italian GT Championship. W Formule Renault 3.5 i w Formule 3 Euro Series startował w sezonie 2005. Starty w Formule Renault 3.5 nie przyniosły mu punktów, a Euro Series z dorobkiem trzech punktów uplasował się na 19 miejscu w klasyfikacji generalnej. W sezonie 2006 Formuły 3 Euro Series został sklasyfikowany na piątej pozycji.