Mirosław Władysław Nagielski (ur. 28 lipca 1952 w WarszawieTomasz Wituch, Bogdan Stolarczyk Studenci Instytutu Historycznego Uniwersytetu Warszawskiego 1945-2000, wyd. Arkadiusz Wingert, Kraków 2010, s. 425) – polski historyk, profesor nauk humanistycznych.
Życiorys Studia historyczne na Uniwersytecie Warszawskim ukończył w 1976. Doktorat obronił w 1982, a habilitację w 1995 na podstawie dzieła Rokosz Jerzego Lubomirskiego w 1665 roku. Tytuł naukowy profesora uzyskał w 2012Postanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 24 kwietnia 2012 r. nr 115-6-12 w sprawie nadania tytułu profesora ()..
Specjalizuje się w biografistyce, historii powszechnej XVI–XVIII wieku, historii wojskowości, staropolskiej sztuce wojennej XVI–XVIII wieku. Pełni funkcję prodziekana ds. finansów i badań naukowych Wydziału Historycznego Uniwersytetu Warszawskiego. Był zastępcą dyrektora ds. ogólnych Instytutu Historycznego Uniwersytetu Warszawskiego.
Współpracuje z Wydziałem Historycznym Akademii Humanistycznej im. Aleksandra Gieysztora w Pułtusku.
Członek Zespołu Historii Wojskowości w Komitecie Nauk Historycznych PAN..
Powołany do Rady Muzeum przy Zamku Królewskim w Warszawie.
W 2024 otrzymał Nagrodą im.