Kokava nad Rimavicou – wieś (obec) na Słowacji w kraju bańskobystrzyckim, w powiecie Poltár.
Położenie Leży ok. 30 km na północ od Łuczeńca i 5 km na południowy wschód od Klenovca. Zabudowania wsi rozłożyły się w głębokiej dolinie Rimavicy, w Rudawach Weporskich. Od północy wznosi się nad nią szczyt Slopovo (853 m n.p.m.), od wschodnu - Bodnárka (833 m n.p.m.) a od zachodu Diel (934 m n.p.m.). Przez Kokavę biegnie generalnie równoleżnikowa droga nr 526, do której we wsi dochodzi od południa droga nr 595. Biegnie przez nią także linia kolejowa nr 117 A z Łuczeńca przez Brezničkę i Poltár do niedalekiego Utekáča.
Historia Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z roku 1481. W następnych wiekach jej właściciele zbudowali tu huty szkła, które działały aż do XX w., produkowano również potaż. W połowie XIX w. pracowały w Kokavie dwie papiernie i parowy tartak. W I połowie XX w. wśród robotników szklarni i bezrobotnych znaczne wpływy mieli komuniści oraz socjalistyczne związki zawodowe.