Rudolf Nebel (ur. 21 marca 1894 w Weißenburg in Bayern, zm. 18 września 1978 w Düsseldorfie) – niemiecki wojskowy pilot i konstruktor rakiet, promotor rakietnictwa i lotów kosmicznych, również po II wojnie światowej; współzałożyciel Verein für Raumschiffahrt; współpracownik Hermanna Obertha.
W trakcie I wojny światowej służył jako pilot Luftstreitkräfte w jednostce Jagdstaffel 5. W 1916, latając na Halberstadt D.II, z powodzeniem używał do walki improwizowanego uzbrojenia rakietowego (rakiet sygnalizacyjnych). Po wojnie, będąc w stopniu podporucznika, uzyskał dyplom z inżynierii.
Rudolf Nebel odegrał kluczową rolę w promowaniu rakietnictwa w Niemczech. Nebel był asystentem Hermanna Obertha, gdy ten budował rakietę na zlecenie reżysera Fritza Langa, mającą promować film Kobieta na Księżycu. Rakieta nie powstała na czas, ale Nebel zainteresował się tematyką rakiet. Znacząco pomógł przy organizowaniu Verein für Raumschiffahrt (Towarzystwo Podróży Kosmicznych), wynajmie nieużywanego składowiska amunicji od Berlina na teren pod testy rakiet Towarzystwa, zorganizowaniem prób rakiety Mirak, pozyskaniu funduszy na rakietę Magdeburg od miasta Magdeburg, a w końcu w kontaktach z armią (w czym ułatwiało mu członkostwo w Stahlhelmie) na rzecz rozwoju rakietnictwa.