Antares (znana wcześniej jako Taurus II) – rakieta nośna rozwijana przez Orbital Sciences Corporation występująca w wersjach dwu- i trzystopniowej. Zaprojektowana została do wynoszenia statku transportowego Cygnus w ramach projektu COTS. Antares jest w stanie wynieść ładunek o masie 5000 kg na niską orbitę okołoziemską. Starty odbywają się z portu Mid-Atlantic Regional Spaceport na terenie Wallops Flight Facility w Stanach Zjednoczonych.
Budowa Rakieta Antares (w wariantach 110 i 120) w pierwszym stopniu wykorzystuje dwa silniki AJ26-62, będące modyfikacją radzieckich silników NK-33, w których materiałem pędnym jest nafta i ciekły tlen. Stopień ten ma długość 27,6 m, a zbiornik na paliwo produkowany jest przez ukraińskie zakłady Jużmasz. Wariant 230, wprowadzony w 2016, wykorzystuje rosyjskie silniki RD-181. Drugi stopień napędzany jest silnikami Castor 30 na paliwo stałe i występuje w dwóch wariantach: 30A/B o długości 3,5 m i 30XL o długości ok. 6 m. Opcjonalnie można wykorzystać dwa rodzaje trzeciego stopnia. Pierwszy (ATK STAR 48BV na paliwo stałe) jest oparty na Star-48, natomiast drugi (BTS) jest napędzany hydrazyną.
Konfiguracja startowa rakiety określana jest przez trzycyfrową liczbę, gdzie jedna odpowiada odpowiedniemu stopniowi.