Kusaczka oliwkowa (Hypsibemon fenwickorum) – gatunek małego ptaka z rodziny kusaczek (Myrmotheridae). Opisany po raz pierwszy w roku 2010 przez dwa niezależne zespoły naukowców. Endemiczny dla Kolumbii. Krytycznie zagrożony wyginięciem.
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy opisany w roku 2010. Pierwszy opis (Barrera & A. Bartels) ukazał się 18 maja. Kusaczka oliwkowa otrzymała tam nazwę naukową Grallaria fenwickorum. Drugi opis (Carantón-Ayala & Certuche-Cubillos, 2010) ukazał się 24 czerwca, a jego autorzy nazwali gatunek Grallaria urraoensis. Jednak pojawiły się problemy natury etycznej oraz głosy, że pierwszy opis nie spełniał jednak wszystkich wymagań co do opisania nowego gatunku.
Rzekomo pióra jako próbka miały znaleźć się w Museo de Historia Natural Jose Celestino Mutis, Facultad de Ciencias de la Universidad de Pamplona pod numerem 699, jednakże pod tym numerem takowe się nie znajdują. Holotyp w pierwszym opisie stanowić miały same pióra. Jednakże w przypadku, gdy tkanki pochodzą od istniejącego okazu (a zebrano pióra w trakcie obrączkowania), jest wymóg, by holotyp był odpowiednio sfotografowany i dostępny w kolekcji muzeum czy innej instytucji. Carantón zebrał dwa okazy, zanim jeszcze ukazał się pierwszy opis.