KBN oraz od 2005 przez MNiSzW, Teoretyczne i eksperymentalne badania drgań i stateczności konstrukcji mechanicznych jedno- i dwuwymiarowych, projekt badawczy nr 7T07A01211 finansowany przez KBN w latach 1996–1999, Drgania i stateczność kolumn w aspekcie konstrukcji głowic obciążających, projekt badawczy nr 7T07C03218 finansowany przez KBN w latach 2000–2003, Drgania i stateczność smukłych układów mechanicznych w aspekcie struktur obciążających oraz sposobów zamocowania, projekt badawczy nr 4T07C04427 finansowany przez MNiSzW w latach 2004–2007, Układy mechaniczne liniowe i nieliniowe w aspekcie drgań i stateczności, projekt badawczy nr N N501 117236 finansowany przez MNiSzW w latach 2009-2012.
Udział Dynamika układów mechanicznych, projekt badawczy nr 1094 91 01 (KBN), 1991-1994 Badania płyt rezonansowych instrumentów muzycznych, projekt badawczy nr 7 T07B 05308 (KBN), 1995–1997 Nośność łożysk wieńcowych z uwzględnieniem podatności pierścieni łożysk i podatności ich osadzenia, projekt badawczy nr 7 T07C 00112 (KBN), 1997–1999 Badania symulacyjne i eksperymentalne wysięgników teleskopowych oraz badania symulacyjne wyposażonych w takie wysięgniki żurawi samojezdnych, projekt badawczy nr 7 T07C 04214 (KBN), 1998–2000 Projektowanie wielkogabarytowych łożysk wieńcowych, projekt badawczy nr 5