2000 Usunięto zasady nietypowe, dotyczące bardzo rzadkich sytuacji. Zasadę 10 sekund zastąpiono zasadą 8 sekund. Zasadę 30 sekund zastąpiono zasadą 24 sekund. Wprowadzono podział na cztery 10-minutowe kwarty (wcześniej były dwie 20-minutowe połowy meczu). Usunięto pojęcie niesportowego faulu technicznego.
Zmiany z roku 2004 thumb|300px|Wygląd boiska do koszykówki zgodny z normami FIBA do 30 września 2010 thumb|Wprowadzona "strzałka naprzemiennego posiadania piłki" w roku 2004 Zmiany wprowadzone w przepisach w roku 2004: całkowita zmiana liczby artykułów, ich kolejności, część artykułów przeniesiona do dokumentów pomocniczych FIBA liczba zawodników drużyny w 1 meczu może wynosić maksymalnie 12 (wcześniej było to 10 zawodników w 1 meczu, lub 12 w turnieju, jeśli drużyna rozgrywa więcej niż 3 mecze) zniesiono obowiązek noszenia butów i skarpet w jednym kolorze jeśli zawodnik nie może kontynuować gry lub została mu udzielona pomoc medyczna, musi zejść z boiska – może zostać zmieniony lub drużyna może grać z liczba zawodników mniejszą niż 5 (wcześniej nawet gdy zawodnik otrzymał pomoc medyczną, mógł zostać na boisku, lecz drużyna otrzymywała za to przerwę na żądanie; musiał być zmieniony tylko, gdy nie był w stanie wznowić gry w ciągu 1 minuty lub drużyna nie miała już przerw na żądanie; wyjątek stanowiła sytuacja w której drużyna musiałaby grać w mniej niż 5 zawodników)