W zgromadzeniu, oprócz marszałków obu izb polskiego parlamentu, często biorą udział również Prezydent i Prezes Rady Ministrów, a także inni zaproszeni goście.
Inną sytuacją zebrania posłów i senatorów w okolicznościach określonych w konstytucji RP jest Zgromadzenie Narodowe, które posiada określone wyłączne kompetencje (art. 114 ust. 1 w zw. z art. 114 ust. 2, art. 130, art. 131 ust. 2 pkt 4, art. 140 i art. 145 ust. 2 Konstytucji). W przeciwieństwie do Zgromadzenia Narodowego, ten rodzaj zgromadzenia parlamentarzystów, nie jest w ogóle konstytucyjnym organem państwa. Nie posiada też jednej, legalnej, oficjalnej nazwy (posiedzenie, zgromadzenie, spotkanie; Sejmu i Senatu, posłów i senatorów), ani własnego regulaminu
Wspólne posiedzenia Sejmu i Senatu Data CharakterystykaPrzewodniczący/PrzewodniczącaSejmSenat 10 lipca 1989 Wspólne posiedzenie Sejmu i Senatu PRL z okazji wizyty prezydenta Stanów Zjednoczonych. Przemówienia Wojciecha Jaruzelskiego i George’a H.W. BushaMikołaj KozakiewiczN/A25 stycznia 1990Wspólne posiedzenie Sejmu i Senatu PRL z okazji wizyty prezydenta Czechosłowacji. Przemówienia Wojciecha Jaruzelskiego i Václava Havla. Formalnie nie było odrębnym posiedzeniem, lecz częścią 19.