Geneza Kongregacje Generalne Kardynałów odbywające się bezpośrednio przed konklawe w 2013 zwracały uwagę na potrzebę większej kolegialności w zarządzaniu Kościołem. Propozycje dotyczyły powołania stałych doradców papieskich spośród światowego episkopatu katolickiego. Papież Franciszek, wychodząc naprzeciw tym postulatom, powołał 13 kwietnia 2013 ośmiu kardynałów doradców. Mieli oni doradzać mu zarówno jako grupa, jak i indywidualnie – w ważniejszych sprawach, z którymi papież się do nich zwróci. Kardynałowie doradcy zostali także obarczeni zadaniem przygotowania reformy Kurii Rzymskiej. 28 września 2013 papież postanowił sformować z kardynałów doradców nowy organ kościelny – Radę Kardynałów. W lipcu 2014 kard. Pietro Parolin, watykański sekretarz stanu, został dziewiątym członkiem rady. W grudniu 2018 radę opuścili: emerytowany kard. Laurent Monsengwo Pasinya oraz zdymisjonowani kard. Francisco Javier Errázuriz Ossa i kard. George Pell. 15 października 2020 z pozycji Sekretarza Rady został przeniesiony biskup Marcello Semeraro, a jego następcą został dotychczasowy sekretarz pomocniczy, biskup Marco Mellino. Tego samego dnia do składu rady został dołączony kard. Fridolin Ambongo Besungu. 7 marca 2023 poinformowano o odnowieniu składu radu z powodu wygaśnięcia kadencji poprzednich członków. Radę tym samym opuścili kard.