Za miejsce narodzin stowarzyszenia uważa się Anglię, gdzie w roku 1956 zainicjowano organizowanie efektownych regat, które miały zapewnić pamięć o historycznych wielkich żaglowcach (The Tall Ships Races). Na początku lat 70. pojawił się pomysł przyciągnięcia do tych regat wielkich żaglowców włoskich i niemieckich, które po II wojnie światowej znalazły się w ZSRR w ramach reparacji. Przełomowym momentem rozwoju stowarzyszenia były regaty, zorganizowane w 1974 roku w Gdyni („Operacja Żagiel” 1974), które pozwoliły żeglarzom częściowo zapomnieć o „żelaznej kurtynie”. W ich organizacji uczestniczył m.in. Adam Jasser.Stowarzyszenie „The Sail Training Association Poland” działa od roku 1993. Do grupy inicjatorów jego utworzenia należeli m.in. byli komendanci „Daru Młodzieży” (Tadeusz Olechnowicz, Leszek Wiktorowicz, Mirosław Łukawski, Roman Marcinkowski), dowódca ORP „Iskra” (Czesław Dyrcz) i inni kapitanowie polskich żaglowców, uczestniczących w międzynarodowych imprezach żeglarskich..