HMAS „Gladmor” – australijski okręt pomocniczy (auxiliary patrol boat) należący do Naval Auxiliary Patrol w okresie II wojny światowej.
Historia Minnehaha Jacht motorowy „Minnehaha” został zbudowany w Perth w 1907 przez T. R. Hilla i został wodowany w 1908. Jacht mierzył 12,8 m długości, 3,85 m szerokości i do 1,07 m zanurzenia. Kadłub jachtu wykonany był z drewna jarrah (Eucalyptus marginata). Napęd jachtu stanowił 12-konny silnik Smalley Motor, prędkość maksymalna jednostki wynosiła dziewięć węzłów. Pierwszym właścicielem jachtu był mieszkający w Perth hurtownik drewna Arthur B. Bunning (założyciel istniejącej do dziś sieci Bunnings Warehouse). Pojemność jachtu wynosiła 7 GT, 6 (Net).
Gladmor 28 grudnia 1922 jacht został sprzedany perthskiemu prawnikowi Morrisowi Crawcourowi który zmienił nazwę jachtu na „Gladmor”.