Od stycznia 1628 przez roczną kadencję był także kamerlingiem Kolegium Kardynałów.
Pod względem politycznym Ubaldini był przede wszystkim stronnikiem Wielkiego Księstwa Toskanii rządzonego przez jego dalekich krewnych Medyceuszy. Za pontyfikatu Pawła V był klientem rodu Borghese, jednak później poróżnił się z kardynałem Scipione Caffarelli-Borghese i podczas konklawe 1623 zaliczany był do stronników kardynała Ludovico Ludovisiego. Pobierał pensję zarówno od Hiszpanii, jak i od Francji. W 1632 poparł protest hiszpańskiego ambasadora Gaspara de Borja y Velasco przeciwko profrancuskiej polityce papieża Urbana VIII; wskutek tego popadł w niełaskę i nie odzyskał już nigdy swej pozycji w Kurii Rzymskiej.
Roberto Ubaldini zmarł w Rzymie w wieku 57 lat.
Przypisy Prefektami byli w tym czasie Cosimo de Torres od maja 1623 do 1626 i Bonifacio Bevilacqua w 1626–1627.
Kategoria:Włoscy kardynałowie XVII wieku Kategoria:Sekretarze stanu Stolicy Apostolskiej Kategoria:Kardynałowie z nominacji Pawła V Kategoria:Ludzie urodzeni we Florencji Kategoria:Absolwenci i studenci Uniwersytetu w Perugii Kategoria:Urodzeni w 1581 Kategoria:Zmarli w 1635