Procedury wyborów określa regulamin nagrody.
Jest to nagroda apolityczna skierowana do ludzi aktywnych i odważnych, chociaż niekiedy niezauważanych, ale także dla tych, którzy są ludźmi sukcesu i spełnienia w swoich życiowych powołaniach. Otrzymują ją ludzie, którzy swoją postawą przywracają nadzieję i szacunek dla każdego człowieka. Laureatem Nagrody mogą zostać osoby fizyczne, instytucje czy środowiska, które poprzez swoje obowiązki, działalność artystyczną i dobroczynną wyrażają wartości humanistyczne.
Nagrodą jest statuetka „Angelusa” wykonana z brązu i usadowiona na granitowym cokole, przedstawiająca uskrzydloną postać człowieka, autorstwa Mileny i Arkadiusza Widelskich.
Preambuła Nagrody „Angelus” „Świadomi bogactwa charyzmatów rozsianych pośród ludzi, ufni w moc spełnianego dobra ustanawiamy Nagrodę Angelus, której celem będzie wskazywanie na ludzi o „anielskich osobowościach”, dla których inspiracją jest ewangeliczna koncepcja człowieka i jego odniesień.