Dzięki sukcesom z Panini Modena Velasco dostał angaż prowadzenia reprezentacji Włoch mężczyzn, z którą w latach 1989–1996 również odnosił sukcesy: dwukrotne mistrzostwo świata (1990, 1994), trzykrotne mistrzostwo Europy (1989, 1993, 1995), wicemistrzostwo olimpijskie (1996), pięciokrotny triumf w Lidze Światowej (1990, 1991, 1992, 1994, 1995), a także Puchar Świata (1995) i Puchar Wielkich Mistrzów (1993)Julio Velasco sees bright future for Iran volleyball team [dostęp:2013-10-01] .
Potem przez rok trenował kobiecą reprezentację Włoch, z którą zdobył złoty medal na Igrzyskach Śródziemnomorskich w Bari 1997. Następnie trenował: reprezentację Czech (2001–2003), włoską Coprasystel Ventaglio Piacenza (2003–2004), włoską Cimone Modena (2004–2006), włoskie Acqua Paradiso Gabeca Montichiari (2006–2008) oraz reprezentację Hiszpanii (2008–2011), z którą w Pescarze zdobył srebrny medal igrzysk śródziemnomorskich 2009 oraz dwukrotnie docierał do finału Ligi Europejskiej (2009, 2010).
W latach 2011–2013 był trenerem reprezentacji Iranu, z którą dwukrotnie zdobył mistrzostwo Azji (2011, 2013).