thumb|240px|Rafał Markowski w czasie modlitwy ekumenicznej podczas obchodów 75. rocznicy likwidacji getta łódzkiego (2019) Rafał Maciej Markowski (ur. 16 kwietnia 1958 w Józefowie) – polski duchowny rzymskokatolicki, doktor habilitowany nauk teologicznych, biskup pomocniczy warszawski od 2013. Młodszy brat muzyka Grzegorza Markowskiego.
Życiorys Urodził się 16 kwietnia 1958 w Józefowie jako trzeci z czterech synów Andrzeja i Barbary, brat Grzegorza, wokalisty zespołu Perfect. Egzamin dojrzałości złożył w 1976 w Niższym Seminarium Duchownym w Płocku. W latach 1976–1982 odbył studia filozoficzno-teologiczne w Wyższym Metropolitalnym Seminarium Duchownym w Warszawie. 6 czerwca 1982 został w archikatedrze warszawskiej wyświęcony na prezbitera przez prymasa Polski Józefa Glempa. Inkardynowany został do archidiecezji warszawskiej. Od 1985 do 1991 kontynuował studia na Akademii Teologii Katolickiej w Warszawie. W 1991 uzyskał doktorat z nauk teologicznych w zakresie historii religii na podstawie dysertacji Pojęcie sunnickiej społeczności muzułmańskiej (umma) w ujęciu porównawczym ze współczesną katolicką koncepcją Kościoła.