mały|Figury ze słomy przedstawiające postacie pingwinów z Madagaskaru w Wendtorfie Poniżej znajduje się lista postaci występujących w amerykańskim serialu animowanym Pingwiny z Madagaskaru (). Większość bohaterów serialu stanowią zwierzęta zamieszkujące ogród zoologiczny (Central Park Zoo) w Nowym Jorku, który dzieli się na część główną, herpetarium oraz mini-zoo. Pozostałe zwierzęta pochodzą głównie z otaczającego ogród Central Parku oraz innych rejonów miasta.
Postacie pierwszoplanowe Głównymi bohaterami serialu są cztery pingwiny tworzące oddział komandosów. Ich przygody są osią fabularną każdego odcinka. W skład oddziału wchodzą: Skipper – dowódca grupy, odpowiedzialny za podejmowanie decyzji i organizację misji. Najlepiej wyszkolony członek zespołu, pewny siebie, odważny i odpowiedzialny za podwładnych. Jest militarystą w typie maczo, często mającym problemy z przyznawaniem się do błędów. Nienawidzi hippisów, panicznie boi się igieł, a gdy się zdenerwuje drga mu prawa powieka. Jest bardzo nieufny wobec innych zwierząt. Często popada w paranoję i wierzy w teorie spiskowe.