Robert Zieliński (ur. 12 stycznia 1953) – polski lekarz weterynarii i pisarz.

Życiorys W 1978 roku ukończył weterynarię na Szkołę Główną Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Dwa lata później wyemigrował na stałe do Stanów Zjednoczonych. W Kalifornii uzyskał tytuł DVM (Doctor Veterinary Medicine). Od 1986 roku zajmuje się praktyką weterynaryjną, prowadząc lecznicę małych zwierząt. W latach 1994–1995 został przewodniczącym związku lekarzy weterynarii w południowej Kalifornii.

W latach 2006–2011 podejmował w Gwatemali prace charytatywne z niewidomymi Indianami Maya. Były to coroczne miesięczne pobyty w Antigua i prace w przytułku dla bezdomnych i niepełnosprawnych.

W 2013 roku wydał debiutancką powieść Lew (Wydawnictwo Ha!art). Jest to rodzaj literatury amerykańskiej pianej po polsku, przedstawia obraz Amerykanek widzianych oczyma Polaka. Powieść została dobrze przyjęta przez „Przekrój”: „Klarowny styl i humor sprawiają, że Lwa czyta się świetnie. Życiorys Roberta Zielińskiego wykazuje częściowe zbieżności z powieściowym stomatologiem. Nie ma jednak sensu traktować tej debiutanckiej powieści dosłownie i obrażać się za seksizm (Łóżkowe safari, Marcin Kube, „Przekrój” nr 37/2013).