Systematyka Etymologia Australopithecus: ‘południowy’, od auster, austri ‘południe’; pithēkos ‘małpa’. Plesianthropus: gr. πλησιος plēsios ‘sąsiedni, blisko’, od πελας pelas ‘w pobliżu’, od πελαζω pelazō ‘przybliżyć’; ανθρωπος anthrōpos ‘człowiek’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Australopithecus transvaalensis Broom, 1936 (= Australopithecus africanus Dart, 1925). Praeanthropus: łac. prae ‘wcześniej, z przodu’; gr. ανθρωπος anthrōpos ‘człowiek’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Meganthropus africanus Weinert, 1950 (= Australopithecus afarensis Johanson, White & Coppens, 1978). Afaranthropus: Afar, Etiopia; gr. ανθρωπος anthrōpos ‘człowiek’. Gatunek typowy (oryginalne oznaczenie): Homo antiquus Ferguson, 1984 (= Australopithecus afarensis Johanson, White & Coppens, 1978).