Mądroszki – dawny przysiółek w Polsce, w województwie pomorskim, w powiecie bytowskim, w gminie Miastko.
Historia Dawny folwark o nazwie Charlottenhof, część obszaru dworskiego Papenzin (Bobięcino), w powiecie Rummelsburg (Miastko), w rejencji koszalińskiej, w prowincji Pomorze, powstały w latach 1811–1820, wzmiankowany w 1825 roku jako folwark szlachecki (niem. adl. Vorwerk). Według danych z 1871 roku w miejscowości znajdowało się jedno gospodarstwo zamieszkane przez 15 osób. W 1885 roku folwark liczył 11 mieszkańców, a w 1895 roku – 10 mieszkańców. Niemiecki (1912) nie wymienił nazwy Charlottenhof w składzie dóbr Papenzin ani jako miejscowości.
Nazwa Mądroszki pojawiła się w obwieszczeniu wojewody szczecińskiego z 1 lipca 1948 roku w sprawie tymczasowego podziału administracyjnego województwa szczecińskiego, w którym wymieniono przysiółek o tej nazwie (dawna nazwa Charlottenhof) jako część gromadyDo 1954 roku określenie gromada odpowiadało obecnemu sołectwo. Bobięcino (dawna nazwa Papenzin) w gminie wiejskiej Wołcza (dawna nazwa Gross Woltz) w powiecie miasteckim. 23 stycznia 1950 roku urzędowo wprowadzono polską nazwę Mądroszki w miejsce niemieckiej Charlottenhof dla obiektu topograficznego położonego w powiecie miasteckim, w pobliżu wsi Papenzin (pol.