Małgorzata Hanna Karpińska (ur. 16 grudnia 1955 w Warszawie) – polski historyk, profesor nauk humanistycznychPostanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 20 stycznia 2021 r. nr 115.3.2021 w sprawie nadania tytułu profesora, profesor zwyczajny Uniwersytetu Warszawskiego, badaczka historii społecznej przełomu wieków XVIII i XIX. W kadencji 2012–2016 zastępca dyrektora Instytutu Historycznego Uniwersytetu Warszawskiego. W latach 2016–2020 dziekan Wydziału Historycznego Uniwersytetu Warszawskiego.
Od 2020 dziekan Wydziału Nauk o Kulturze i Sztuce Uniwersytetu Warszawskiego.
Życiorys W 1978 obroniła na Uniwersytecie Warszawskim pracę magisterską napisaną pod kierunkiem prof. dra hab. Andrzeja Zahorskiego, za którą w 1979 otrzymała I nagrodę w ogólnopolskim konkursie im. prof. Stanisława Herbsta. Pracę doktorską pt. Przestępcy kryminalni w Warszawie 1815–1830 (promotor A. Zahorski) obroniła na Uniwersytecie Warszawskim w 1988. W 2008 uzyskała na tym samym uniwersytecie habilitację na podstawie pracy Nie ma Mikołaja. Starania o kształt sejmu w powstaniu listopadowym 1830–1831.
Od 1978 zatrudniona jest w Instytucie Historycznym Uniwersytetu Warszawskiego (IH UW) kolejno jako stażystka, asystentka, adiunkt, a od 2012 profesor UW.