Zrzucony do okupowanej Polski w nocy z 30 kwietnia na 1 maja 1944 roku w operacji lotniczej „Weller 16", którą dowodził kpt. naw. Kazimierz Wünsche. Zrzut na placówkę odbiorczą „Klosz”, około 23 km od Grójca. Razem z nim skoczyli: kpt. Franciszek Cieplik ps. Hartrak, rtm. Jan Kanty Skrochowski ps. Ostroga oraz mjr. Kazimierz Szternal ps. Zryw.
Po skoku Osuchowski otrzymał przydział do Okręgu Wilno AK. Przydział nie został zrealizowany. Od 29 lipca 1944 roku służył w Oddziale V Łączności Komendy Głównej Armii Krajowej, w komórce łączności „Załoga”.
W powstaniu warszawskim walczył jako dowódca dyspozycyjnego patrolu saperów z miotaczami ognia przydzielonego od 8 sierpnia do batalionu „Miłosz” operującego w Śródmieściu Południowym.
Został śmiertelnie ranny w nocy z 8 na 9 sierpnia 1944 roku w czasie nocnego ataku na niemiecki bunkier broniący dojścia do Sejmu. Zmarł kilka godzin później. Według metryki zgonu, wystawionej 28 kwietnia 1947 w Londynie przez Biskupa Polowego Wojsk Polskich, zmarł 8 sierpnia 1944 (zobacz dokument na tej stronie). Został pochowany na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (kwatera A 27, rząd 5, miejsce 5)Wyszukiwarka cmentarna – Warszawskie cmentarze.. thumb|left|180px|Tablica w kościele św.