Stefan Gembicki herbu Nałęcz (ur. 1584, zm. 1653) – wojewoda łęczycki.
Rodzina Syn Jana (zm. 1602), podczaszego poznańskiego, i Katarzyny Cieleckiej. Brat Jana, biskupa płockiego i kujawskiego, Piotra, biskupa krakowskiego i przemyskiego, Andrzeja, biskupa łuckiego, Krzysztofa, kasztelana gnieźnieńskiego i inowrocławskiego, Bonawentury, podczaszego poznańskiego i Zofii, późniejszej żony Stanisława Przyborowskiego, kasztelana rogozińskiego.
Poślubił Elżbietę Grudzińską, córkę Stefana, kasztelana nakielskiego.
Ojciec Pawła, kasztelana santockiego, międzyrzeckiego i łęczyckiego, Wawrzyńca, kanonika krakowskiego i proboszcza miechowskiego. Pierwsza córka Mariannna poślubiła Franciszka Hieronima Gostomskiego, a po owdowieniuZbigniew Anusik, Dwa ostatnie pokolenia Tęczyńskich herbu Topór. Kilka korekt i uzupełnień dotyczących genealogii rodu, w: Przegląd Historyczny 111, 2020, 4, s. 728-729. pułkownika i kasztelana czernihowskiego Jana Odrzywolskiego, następnie Zbigniewa Ossolińskiego, kasztelana czerskiego. Druga córka Anna Petronela poślubiła kanclerza wielkiego koronnego Stefana Korycińskiego. Trzecia córka Dorota, poślubiła pierwsze Macieja Pstrokońskiego, później Hieronima Grabińskiego, kasztelana sieradzkiego.