Od września 2000 zaczęto emisję programu całobodowego, a od 4 października 2000 Radio AVE można było słuchać przez internet . Już w październiku 2003 pojawiły się pierwsze informacje dotyczące wejścia Radia AVE do sieci Radia Plus . Oficjalną decyzję o włączeniu stacji podjął biskup Zygmunt Zimowski, tłumacząc to umocnieniem pozycji rozgłośni diecezjalnej. Przez kilka tygodni można było na antenie usłyszeć hasło Radio Ave zmienia się na Plus. 27 listopada 2003, Krajowa Rada Radiofonii i Telewizji podjęła uchwałę o zmianie nazwy programu na Radio Plus Radom. W nocy z 29 na 30 listopada 2003 rozpoczęto emisję Radia Plus Radom, o dzień wcześniej niż planowano
Zasięg Radio początkowo nadawało tylko na częstotliwości 71,99 MHz, a od 1996 roku dodatkowo na 90,7 MHz. W styczniu 2000 wyłączono nadajnik na dolnym zakresie UKF i emisja odbywała się z "górnej" częstotliwości. Od 15 lipca 2021 program jest nadawany z anteny nadawczej umieszczonej na maszcie przy RON Radom. Wcześniej, od 2003, program emitowany był z Komina byłej Elektrociepłowni Radom. Od 3 sierpnia 2007 program Radia Plus Radom emitowany jest także z nadajnika umieszczonego w wieży przeciwpożarowej "Kupimierz" w Końskich na częstotliwości 94,0 MHz.