Andrzej Gembicki herbu Nałęcz (zm. 1688) – podkomorzy poznański.
Syn Krzysztofa, kasztelana gnieźnieńskiego i Krystyny Sapieżanki. Poślubił w 1663 roku Barbarę Katarzynę Czarnkowską, córkę Franciszka Sędziwoja Czarnkowskiego, kasztelana poznańskiego. Małżeństwo zakończyło się rozwodem 1676. Barbara Katarzyna Czarnkowska po rozwodzie wstąpiła do zakonu. Druga żona Katarzyna była córką Krzysztofa Grzymułtowskiego, kasztelana poznańskiego. Z małżeństwa urodziła się córka Helena. Córka Andrzeja, Helena Gembicka poślubiła Adama Iwańskiego, kasztelana brzesko-kujawskiego. Synowie Józef i nieznany z imienia syn zmarli w młodym wieku.
Posiadał majątek ziemski Łabiszyn.
Był dworzaninem królewskim, starostą nowodworskim, kościańskim, ujskim i pilskim. Poseł sejmiku średzkiego na sejm 1665 rokuStefania Ochmann-Staniszewska, Zdzisław Staniszewski, Sejm Rzeczypospolitej za panowania Jana Kazimierza Wazy. Prawo - doktryna - praktyka, tom II, Wrocław 2000, s. 344.. Poseł na sejm jesienny 1666 roku z sejmiku średzkiego województwa poznańskiego i kaliskiegoPaweł Krakowiak, Dwa Sejmy w 1666 roku, Toruń 2010, s. 486.. Był elektorem Michała Korybuta Wiśniowieckiego z województwa poznańskiego w 1669 rokuPorządek na seymie Walnym Electiey.