Grigorij Lipmanowicz Sokołow (, ur. 18 kwietnia 1950 w Leningradzie) – rosyjski pianista, najmłodszy laureat III Międzynarodowego Konkursu Muzycznego im. Piotra Czajkowskiego.
Życiorys Gry na fortepianie uczył się od piątego roku życia. Kształcił się u Liji Zelichman, żony Mojżesza Chalfina w szkole muzycznej, tzw. „dziesięciolatce” przy konserwatorium w Leningradzie. Od 1957 studiował w tymże Konserwatorium Leningradzkim. Jednym z jego nauczycieli był Emil Gilels. Pierwszy recital Sokołow dał w wieku 12 lat. W 1965 wygrał Ogólnorosyjski Konkurs Pianistyczny, a w 1966 zwyciężył w III Międzynarodowym Konkursie Muzycznym im. Piotra Czajkowskiego. Jest najmłodszym zwycięzcą tego konkursu w historii. Ukończył Konserwatorium w Leningradzie w klasie Mojżesza Chalfina, otrzymał dyplom w 1973 roku. Od 1975 prowadzi zajęcia w Konserwatorium Petersburskim.
Do lat 80. XX wieku występował głównie w Związku Radzieckim. Później rozpoczęła się jego międzynarodowa kariera. W 1990 zadebiutował w Paryżu, a w 1999 grał na festiwalu w Edynburgu. W trakcie swojej kariery występował w wielu krajach, w tym kilka razy w Polsce (m.in. na festiwalu Chopin i jego Europa). Regularnie koncertuje w filharmoniach w Londynie, Nowym Jorku, Amsterdamie, Wiedniu, Montrealu, Mediolanie i Moskwie.