Członek Rady Legislacyjnej przy Prezesie Rady Ministrów II Kadencji.
Jest autorem ponad 300 publikacji, w tym: 45 pozycji książkowych i monografii, trzech komentarzy do prawa karnego skarbowego oraz pierwszego komentarza do nowego kodeksu postępowania karnego, ustawy prawo celne, ustawy prawo dewizowe i ustawy prawo o zobowiązaniach podatkowych; jest także autorem kilku podręczników akademickichWykaz publikacji w katalogu Biblioteki Narodowej Feliks Prusak w Polskiej Bibliografii Naukowej pbn.nauka.gov.pl.
Odznaczony jest m.in. Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski (1975) oraz Medalem Edukacji Narodowej (2001).
Wykaz ważniejszych publikacji Podstawy rewizji w procesie karnym. Bydgoszcz 1970, PWN, s. 145. Pociągnięcie podejrzanego do odpowiedzialności w procesie karnym. Warszawa 1973, WP, s. 295. Nadzór prokuratora nad postępowaniem przygotowawczym. Warszawa 1984, WP, s. 269. Ustawa karna skarbowa z komentarzem. Warszawa 1992, WP, s. 512. Prawo celne z komentarzem. Warszawa 1994, WP, s. 317, wydanie II – Warszawa 1995, WP, s. 445. Nowe prawo dewizowe. Komentarz. Warszawa 1996, WP, s. 182. Komentarz do Kodeksu postępowania karnego. Warszawa 1999, WP, tom I – s. 833, tom II – s. 839. Kodeks celny. Komentarz. Warszawa 2000, Oficyna Prawnicza MUZA, s. 1350. Organy ochrony prawnej. I wydanie – Warszawa 2001, s.