Ursus 4390 – silnik wysokoprężny z wtryskiem bezpośrednim, produkowany przez Zrzeszenie Przemysłu Ciągnikowego "URSUS" na licencji firmy Perkins. Silnik ten był odpowiednikiem silnika Perkins A4.236. Na jego bazie została opracowany silnik z turbodoładowaniem Ursus T4390. Silnik Ursus 4410 (odpowiednik Perkins A4.248) stanowi jego odmianę o zwiększonej średnicy tłoka.
Dane techniczneProspekt silnika Ursus 4390, ZPC "URSUS" S.A.
1) Charakterystyka techniczna: Rodzaj - czterosuwowy, rzędowy Liczba cylindrów - 4 Kolejność pracy cylindrów - 1-3-4-2 Średnica cylindra / skok tłoka - 98,43 / 127 mm Pojemność skokowa - 3865 cm³ Stopień sprężania - 16 Moc znamionowa: według PN-80/R-36150 - 44,5 kW (61 KM) według DIN 70020 - 44,1 kW (60 KM) Maksymalny moment obrotowy przy 1300-1500 obr./min: według PN-80/R-36150 - 234 Nm według DIN 70020 - 232 Nm Jednostkowe zużycie paliwa przy mocy znamionowej: według PN-80/R-36150 - 236 + 12 g/kwh według DIN 70020 - 232 + 12 g/kwh Największa prędkość obrotowa biegu jałowego - 2200 obr./min Prędkość obrotowa biegu jałowego - 750 +/-25 obr./min