Przejście graniczne Jaworzynka-Hrčava – polsko-czeskie przejście małego ruchu granicznego położone w położone w województwie śląskim, w powiecie cieszyńskim, w gminie Istebna, w miejscowości Jaworzynka, zlikwidowane w 2007.
Opis Przejście graniczne Jaworzynka-Hrčava zostało utworzone 19 lutego 1996. Czynne było w godz. 6.00–22.00 przez cały rok. Dopuszczone było przekraczanie granicy przez pieszych, rowerzystów, motorowery o pojemności skokowej silnika do 50 cm³ i transportem rolniczym. Odprawę graniczną i celną wykonywały organy Straży Granicznej. Doraźnie kontrolę graniczną i celną osób, towarów oraz środków transportu wykonywała kolejno: Strażnica SG w Jaworzynce, Placówka SG w Jaworzynce.
21 grudnia 2007 na mocy układu z Schengen przejście graniczne zostało zlikwidowane.
Przejścia graniczne z Czechosłowacją W okresie istnienia Czechosłowackiej Republiki Socjalistycznej funkcjonowało w tym miejscu polsko-czechosłowackie przejście graniczne małego ruchu granicznego Jaworzynka-Hrčava II – II kategorii. Zostało utworzone 13 kwietnia 1960. Dopuszczony był ruch osób i środków transportu na podstawie przepustek w związku z użytkowaniem gruntów. Otwierane było po wzajemnym uzgodnieniu umawiających się stron. Odprawę graniczną i celną wykonywały organy Wojsk Ochrony Pogranicza.