Do Polski Hieronim Rybicki powrócił w październiku 1945 roku. Skierowano go do odbycia zasadniczej służby wojskowej, a potem Oficerskiej Szkoły Piechoty w Jeleniej Górze, która ukończył w 1949 roku. Następnie został skierowany do pracy jako wykładowca do Oficerskiej Szkoły Artylerii Przeciwlotniczej w Koszalinie, gdzie wykładał do 1956 roku. Przeniesiono go wówczas go rezerwy. W związku z tym podjął dalsze kształcenie, rozpoczynając studia historyczne na Wydziale Historycznym Uniwersytecie Warszawskim. Ukończył je w 1961 roku, zdobywając tytuł zawodowy magistra. Bezpośrednio potem zaczął studia doktoranckie na Uniwersytecie im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, zakończone uzyskaniem w 1965 roku stopnia naukowego doktora nauk humanistycznych w zakresie historii na podstawie pracy pt. Partie i stronnictwa polityczne na Pomorzu Zachodnim w latach 1945-1947, której promotorem był prof. Witold Jakóbczyk.
Bezpośrednio po studiach rozpoczął pracę w Wojewódzkim Archiwum Państwowym w Koszalinie, zostając jego dyrektorem w 1963 roku. Funkcję tę sprawował do 1978 roku.