W 1995 roku przeszedł na emeryturę, jednak nie zaniechał pracy naukowej i dydaktycznej, pracując nadal w Bałtyckiej Wyższej Szkole Humanistycznej w Koszalinie.
Spoczywa na Cmentarzu Komunalnym w KoszalinieZmarł Profesor Hieronim Rybicki, Akademia Pomorska w Słupsku 18 czerwca 2021.
Dorobek naukowy W jego dorobku naukowym znajduje się ponad 100 publikacji naukowych i popularnonaukowych, w tym 20 książek (monografie, wybory źródeł, prace zredagowane). Jego zainteresowania naukowe obejmują głównie historię polityczną i regionalną. Napisał wiele prac na temat historii Koszalina, Kołobrzegu, Słupska, Miastka, Człuchowa, Wałcza, Złotowa i innych pomorskich miast. Osobne miejsce w jego twórczości naukowej zajmuje problematyka Kaszubów bytowskich, a także tzw. Słowińców, czyli potomków Kaszubów mieszkających w północnej części powiatu słupskiego. W 2006 roku opublikował interesujący tom wspomnień Utracona młodość. Wspomnienia i refleksje z wojny i okupacji 1939-1945.