Później uczył jeszcze różnych przedmiotów przyrodniczych w bańskobystrzyckiej szkole ewangelickiej.
Podczas swej z górą półwiekowej pracy w Bańskiej Bystrzycy Zipser był aktywny w wielu dyscyplinach nauk przyrodniczych, zwłaszcza w geologii i mineralogii. W tym zakresie był wówczas jednym z najaktywniejszych badaczy w całej monarchii. Zainicjował pierwsze kompleksowe badania geologiczne terenów dzisiejszej Słowacji, a w 1817 wydał pierwszy poradnik mineralogiczno-topograficzny Węgier (patrz: „Wybrane publikacje”). Opisał w nim 258 stanowisk mineralogicznych, w tym 148 z terenów dzisiejszej SłowacjiIvan Herčko: Mineralóg K. A. Zipser [w:] "Krásy Slovenska" R. LV, nr 7/78, s. 329-330.
Wiele podróżował po całych ówczesnych Węgrzech, prowadząc wszędzie badania geologiczno-mineralogiczne i gromadząc zbiory minerałów. Uzupełniał nimi kolekcje wielu instytucji naukowych austriackich, węgierskich i zagranicznych, zyskując sobie tym uznanie i autorytet. Jego własne zbiory liczyły ok. 12 tys. okazów minerałów z całego świata i były szeroko znane w Europie. O zainteresowaniu nimi świadczy fakt, że w 1821 r. przy okazji wizyty w Bańskiej Bystrzycy obejrzał je arcyksiążę Franciszek Karol Habsburg, a następnym roku węgierski palatyn, arcyksiążę Józef Antoni Habsburg z małżonką Marią Dorotą.