Dariusz Miłkowski (ur. 18 listopada 1947 w Sopocie) – polski reżyser teatralny, dyrektor Teatru Rozrywki w Chorzowie.
Życiorys W 1964 ukończył Liceum Ogólnokształcące im. B. Chrobrego w Sopocie. W latach 1964–1970 studiował na Wydziale Budowy Maszyn Politechniki Gdańskiej w Gdańsku, następnie w latach 1974–1978 na Wydziale Reżyserii Dramatu Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej im. L. Solskiego w Krakowie. W trakcie studiów asystent reżysera w teatrach krakowskich (Stary, Bagatela, Słowackiego). W roku 1978, po zaliczeniu IV roku, wyjechał do Londynu. Po powrocie, w 1979 roku reżyser w Teatrze Polskim w Poznaniu i Teatrze Muzycznym im. D. Baduszkowej w Gdyni. W latach 1981–1983 reżyser w Teatrze Polskim we Wrocławiu. Wykładowca Wydziału Aktorskiego Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej (1982–1992), prowadził zajęcia ze scen współczesnych i elementarnych zadań aktorskich.