Jej Wysokość Zosia: Pałac na wodzie (ang. Sofia the First: The Floating Palace) – amerykański film animowany z 2013 roku w reżyserii Jamie Mitchell, Larry’ego Leichlitera i Sama Riegela wyprodukowany na podstawie serialu Jej Wysokość Zosia.
Światowa premiera filmu miała miejsce 24 listopada 2013 roku na amerykańskim Disney Channel. W Polsce premiera filmu odbyła się 1 lutego 2014 roku na antenie Disney Channel, a kilka godzin później film został wyemitowany również na kanale Disney Junior.
Fabuła Zosia i jej rodzina wyruszają na wycieczkę do Merroway Cove. Tam bohaterka spotyka młodą syrenę o imieniu Oona. Gdy pomaga jej wyplątać płetwę z sieci zaprzyjaźnia się z nią oraz za sprawą magicznego amuletu zamienia się w syrenę i razem z nową przyjaciółką poznaje podwodny świat. Okazuje się, że syreny nie ufają ludziom i nie podoba im się, że pałac rodziny Zosii trafił do ich zatoczki, a na dodatek Oona zostaje porwana przez morskiego potwora.