Po raz pierwszy wystąpił na ekranie w dramacie Roberta Wise’a Między linami ringu (Somebody Up There Likes Me, 1956) u boku Paula Newmana. W 1960 zadebiutował na Broadwayu w roli Stana Waltersa w sztuce Daniela Taradasha Była sobie mała dziewczynka z Jane Fondą.
W 1986, będąc już żarliwym odrodzonym chrześcijaninem, zagrał w musicalu Into the Light o naukowcach i Całunie Turyńskim. Znacznie większy sukces odniósł podczas tournée z monodramem Św. Jan na wygnaniu, w którym wcielił się w ostatniego żyjącego apostoła Jezusa Chrystusa i wspominał swoje życie spędzone w więzieniu na greckiej wyspie Patmos. Jeden z występów został sfilmowany w 1986.
Życie prywatne 1 stycznia 1954 zawarł związek małżeński z Mae Inez Entwisle, z którą miał dwie córki. W czerwcu 1971 doszło do rozwodu. 2 czerwca 1973 ożenił się z Lory Patrick, z którą miał syna Michaela.
Zmarł 1 września 2015 w Los Angeles w wieku 84 lat na chorobę Parkinsona. Jego szczątki zostały skremowane.