13 maja 1932 na bazie fakultetów WAT i Moskiewskiego Instytutu Motoryzacji im. Łomonosowa powstała Wojskowa Akademia Mechanizacji i Motoryzacji RChAC. Zakończenie formowania miało miejsce 1 października 1932; 22 marca 1933 otrzymała imię Józefa Stalina. Jednym z jej absolwentów był Wasilij Czujkow.
Lata wojny Od października 1941 do czerwca 1943 akademia była ewakuowana do Taszkentu.
Od 17 kwietnia 1943 – Wojskowa Akademia Wojsk Pancernych i Zmechanizowanych Armii Czerwonej im. I. W. Stalina odznaczona Orderem Lenina ().
Okres powojenny Od 10 maja 1954 – Wojskowa Akademia Wojsk Pancernych im. I.W. Stalina odznaczona Orderem Lenina. 30 grudnia 1961 akademia została pozbawiona imienia dotychczasowego patrona Józefa Stalina.
W 1965 uczelnię wyróżniono Orderem Czerwonego Sztandaru. 16 czerwca 1967 akademia otrzymała imię marszałka Związku Radzieckiego Rodiona Malinowskiego, jej nazwa: Wojskowa Akademia Wojsk Pancernych im. marszałka Związku Radzieckiego R.J. Malinowskiego odznaczona Orderem Lenina i Czerwonego Sztandaru.
Ostatnia nazwa akademii w czasach ZSRR: Wojskowa Akademia Wojsk Pancernych im. marszałka Związku Radzieckiego R.J. Malinowskiego odznaczona Orderem Lenina, Rewolucji Październikowej i Czerwonego Sztandaru ().