Od 16 lutego 2010 r. do 5 września 2012 r. ówcześnie pułkownik Pietras był Dowódcą Jednostki Wojskowej 4101. Służbę w tej jednostce wojskowej zakończył ze względu na podjęcie podyplomowych studiów polityki obronnej w Royal College of Defence Studies. Swoim dowodzeniem przyczynił się do znacznego podwyższenia waloru bojowego pułku.
Następnie na stanowisku zastępcy dowódcy COS-DKWS (struktura następcza po Dowództwie Wojsk Specjalnych).
Z dniem 5 kwietnia 2017 r. objął dowodzenie 21 Brygadą Strzelców Podhalańskich. Dowódca Pietras jest weteranem działań poza granicami Rzeczypospolitej Polskiej.
22 lutego 2018 roku Prezydent RP Andrzej Duda, na wniosek Ministra Obrony Narodowej Mariusza Błaszczaka, mianował go na stopień generała brygady.. Akt mianowania odebrał z rąk prezydenta 1 marca 2018 roku w trakcie obchodów Narodowego Dnia Pamięci „Żołnierzy Wyklętych”.
Do 5 listopada 2021 przez 10 miesięcy pełnił obowiązki Dowódcy Centrum Operacji Lądowych - Dowódcy Komponentu Lądowego (COLąd-DKL)https://www.wojsko-polskie.pl/dorsz/articles/aktualnosci-w/przekazanie-obowiazkow-dowodcy-colad-dkl/ artykuł na stronach internetowych Dowództwa Operacyjnego Rodzaju Sił Zbrojnych;