Ida Auken (ur. 22 kwietnia 1978 we Frederiksbergu) – duńska polityk i teolog, parlamentarzystka, w latach 2011–2014 i od 2026 minister.
Życiorys Ida Auken urodziła się we Freriksbergu, wydzielonej dzielnicy Kopenhagi, jako córka historyka literatury Erika A. Nielsena i polityk Margrete Auken. W młodości trenowała piłkę ręczną w kopenhaskim klubie Ajax. W 2006 ukończyła studia teologiczne na Uniwersytecie Kopenhaskim. Jako pastor praktykowała w kaplicach szpitalnych i więziennych. W latach 2004–2007 pracowała jako redaktor w wydawnictwie Alfa, w 2006 została także wykładowczynią teologii na macierzystej uczelni. Opublikowała trzy książki o tematyce teologicznej.
Zaangażowała się w działalność polityczną w ramach Socjalistycznej Partii Ludowej. W 2007 i 2011 z jej ramienia uzyskiwała mandat posłanki do Folketingetu. W październiku 2011 została mianowana ministrem środowiska w tworzonym przez lewicową koalicję rządzie premier Helle Thorning-Schmidt. Zakończyła urzędowanie w lutym 2014. W tym samym miesiącu przeszła do Duńskiej Partii Socjalliberalnej. Z ramienia tego ugrupowania w wyborach w 2015 i 2019 ponownie była wybierana do duńskiego parlamentu.