Rasmus Mägi (ur. 4 maja 1992 w Tartu) – estoński lekkoatleta specjalizujący się w biegu na 400 metrów przez płotki.
W 2009 dotarł do półfinału mistrzostw świata juniorów młodszych oraz stanął na podium podczas olimpijskiego festiwalu młodzieży Europy i gimnazjady. Czwarty zawodnik mistrzostw Europy juniorów w Tallinnie (2011). Rok później zajął 5. miejsce podczas europejskiego czempionatu w Helsinkach oraz bez powodzenia reprezentował Estonię na igrzyskach olimpijskich w Londynie. W 2013 zdobył brązowy medal młodzieżowych mistrzostw Europy oraz osiągnął półfinał mistrzostw świata. Srebrny medalista mistrzostw Europy w Zurychu (2014). Na półfinale zakończył występ na mistrzostwach Europy w Amsterdamie (2016). W tym samym roku zajął 7. miejsce podczas igrzysk olimpijskich w Rio de Janeiro.
Wielokrotny złoty medalista mistrzostw Estonii.
Okazjonalnie biega płaskie 400 metrów.