30 lipca 2022 podpisał trzyletni kontrakt z Legią Warszawa. 2 września 2022 zdobył swoją pierwszą bramkę dla klubu, w wygranym 1:0 domowym spotkaniu przeciwko Radomiakowi. W sezonie 2022/2023 zdobył z Legią Puchar Polski, w finale zwyciężając Raków Częstochowa 6:5 w serii rzutów karnych, w której Augustyniak zdobył jedną z bramek.
13 maja 2026 przedłużył kontrakt z Legią do 2027 z opcją przedłużenia.
Kariera reprezentacyjna W marcu 2021 został powołany przez Paulo Sousę na zgrupowanie reprezentacji Polski. Zadebiutował 31 marca 2021 roku w meczu eliminacji do Mistrzostw Świata w Katarze, w przegranym 1:2 przeciwko Anglii na Stadionie Wembley. Augustyniak wszedł na boisko w 76. minucie, zmieniając Krzysztofa Piątka.
Statystyki kariery Klubowe (aktualne na 12 września 2025) +klubsezonligaLigaPuchary krajowe Europejskie puchary InnesumameczebramkimeczebarmkimeczebramkimeczebramkimeczebramkiPogoń Siedlce 12/13II liga (grupa wschodnia) 29 1 0 0–– 29 1ogółem29100--291Widzew Łódź13/14Ekstraklasa 19 0 1 0–– 20 014/15I liga 18 2 1 0–– 19 2ogółem37220--392Jagiellonia Białystok 14/15Ekstraklasa 1 0 0 0–– 1 015/16Ekstraklasa 4 0 1 0 0 0– 5 0ogółem501000-60Pogoń Siedlce15/16I liga 15 0 0 0–– 15 0ogółem15000--150Wigry Suwałki16/17I liga 28 1 5 0–– 33 1ogółem28150--331Miedź Legnica17/18I liga 29 3 2 0– 1 0 32 318/19Ekstraklasa 22 2 2