Zdzisława Karpiński był żonaty z Anną, z którą miał trzech synów: Jerzego, Wiesława i Janusza. Rodzina majora została deportowana w głąb Rosji. Jerzy zginął z wycieńczenia i choroby szukając matki i braci. Dotarł chory do matki, która przebywała wtedy w Chu w Kazachstanie. Niestety następnego dnia w wigilię Świąt Bożego Narodzenia 1941 roku umarł na jej rękach. Pochowany w Chu. Żona Anna i dwaj synowie Wiesław i Janusz z Armią gen. Andersa wyszli z ZSRR do Iranu a stamtąd do Wielkiej Brytanii. Walczyli jako lotnicy do końca wojny. Ponieważ po wojnie nie było w Anglii miejsca dla Polaków, więc emigrowali do Kanady i po kilku latach sprowadzili z Południowej Afryki matkę, która tam przeżyła wojnę. Janusz zmarł w 1999 roku w Bethlehem, Pennsylvania a Wiesław odszedł kilka lat później w Hannover w stanie Ontario.
Awanse porucznik – 15 marca 1918 roku kapitan – przed 1 czerwca 1921 roku
Ordery i odznaczenia Krzyż Srebrny Orderu Wojskowego Virtuti Militari nr 5423 – 17 maja 1922. Krzyż Niepodległości – 9 listopada 1931 „za pracę w dziele odzyskania niepodległości”... Krzyż Walecznych czterokrotnie (po raz pierwszy w 1921). Medal Zwycięstwa Odznaka Pamiątkowa Więźniów Ideowych.