Na jej bazie sformowano Punkt Kontrolny Małego Ruchu Granicznego (PK MRG) w PietrowicachRozkaz MBP nr 037/0rg. z 18.12.1950. podległy pod Strażnicę WOP Krase Pole. Włączona w etat nr 352/2 4 Brygady WOP.
Graniczna Placówka Kontrolna Pietrowice została sformowana w 1972 w strukturach 4.Górnośląskiej Brygady WOP. W 1976 zniesiona została numeracja brygad WOP. Wówczas to zarządzeniem DWOP z 17 lutego 1976 i 25 lipca 1976 przyjęto tylko nazwę „regionalną” Górnośląska Brygada WOP i GPK Pietrowice w jej strukturach funkcjonowała do 15 maja 1991.
Straż Graniczna: 16 maja 1991 po rozwiązaniu Wojsk Ochrony Pogranicza, Graniczna Placówka Kontrolna Pietrowice weszła w podporządkowanie Śląskiego Oddziału Straży Granicznej w Raciborzu (ŚlOSG)Zarządzenie nr 021 Komendanta Głównego Straży Granicznej z dnia 07.05.1991, utworzono Śląski Oddział SG. i przyjęła nazwę Graniczna Placówka Kontrolna Straży Granicznej w Pietrowicach.