Muzeum Ziemi Dobrzyńskiej w Rypinie – muzeum z siedzibą w Rypinie. Placówka jest miejską jednostką organizacyjną.
Początki muzealnictwa w Rypinie sięgają 1968 roku, kiedy to dzięki staraniom Towarzystwa Miłośników Ziemi Rypińskiej utworzono w dawnym „Domu Kaźni” Regionalną Izbę Pamięci Narodowej, zawierającą ekspozycje: martyrologiczną i archeologiczną. W związku z dużym zainteresowaniem wystawą, ekspozycję poszerzono w 1975 roku o kolejne pomieszczena. Ostatecznie, w 1980 roku doszło do powołania Muzeum Ziemi Dobrzyńskiej jako oddziału Muzeum Ziemi Kujawskiej i Dobrzyńskiej we Włocławku. W tej formie placówka działała do 2002 roku, kiedy to, w związku z koniecznością przeprowadzenia remontu budynku, zawiesiła działalność na 5 lat. Ponowne jej otwarcie miało miejsce w kwietniu 2007 roku.